وکالت ورثه

با سلام/ پدرم 20سال پیش مرحوم گردید مادرش در قید حیات بود یعنی مادربزرگم. و طبق قانون 1/6اموال پدرم ارث می بردو بعد ایشان امده بود سهمش را به بنده هبه و بخشیده و نوشته بود هیچ کس حقی نمیبرد و سه نفر بعنوان شاهد امضاء نمودند حالا میخواهم بعضی از اموال پدرم که بنام ایشان بفروشم از سایر وراث(مادر و خواهرانم) وکالت دارم میگویند باید از مادربزرگم وکالت داشته باشم و ان سند دست نویس که ذکر نمودم قابل قبول نیست و وراث مادربزرگم یعنی(عموها و عمه ها) باید برایت امضاء کنند در دفترخانه ولی انها حاظر نمی شوند اینکار برایم انجام دهم چگونه میتوانم طرح دعوا کنم و ایا دادگاه آنها را ملزم میکند که امضاء نمایند با تشکر