تغییر حضانت فرزند دختر بالای 15 سال

سلام. دختری که ۱۵ سالش هست از سن بلوغ خارج شده و همینطور حضانت موقع طلاق والدین قرار شد پیش پدر باشه مادر اخر هفته حق ملاقات داره الان ما میخواهیم با توجه به مشکلات روانی متعددی که پدر داره و دختر حاصر نیست پیش پدر باشه فرزند پیش،مادر بیاد /بله میدونم طبق ق خانواده مصلحت طفل ملاک هست و میدونم دادخواست ملاقات با فرزند میشه داد چون پدر ممانعت از ملاقات میکنه و میدونم کیفری میشه شکایت کرد به غیر از این بفرمایید چه کاری میشه انجام داد بطور قانونی که من بتونم نگهداری دختر به مادر بدم میشه قبمومت طفل با وجود پدر و جد پدری بگیرم؟