طلاق وگرفتن حضانت فرزندان به دلیل خیانت همسر و عدم پرداخت نفقه

بنده مدت 10 سال هست که از خیانت همسرم مطلع هستم. در این مدت 10 سال با خانمهای زیادی با شرایط متفاوت ( متاهل، مجرد، مطلقه، بیوه) ارتباط داشته است. از برخی از چتها و رد و بدل کردن عکسهاشون مدرک دارم مثلا عکس گرفتم. شماره تلفن های خانمها رو هم پیدا کردم. علاوه بر این ها همسرم به شدت بداخلاق و بد دهن هم هست. اهل کتک زدن هم هست. نفقه نمیده و کلا وظایف همسریش رو به جا نمیاره . البته برای این موارد مدرکی ندارم مگر اینکه همسایه ها شهادت بدهند. یک دختر 7 ساله و یک پسر 13 ساله دارم. نگران اونها هستم. اگر درخواست طلاق بدهم با شرح گفته شده حضانت فرزندانم رو به من می دهند؟ لازم به گفتن است منزل شخصی و خودروی سواری و حقوق ثابت دارم. و آیا در صورت درخواست طلاق می توانم تقاضای مهریه و نفقه نمایم؟

موضوع دیگر این است که مطمئنم همسرم بعد از آگاه شدن از شکایت رفتارهای خشمگینانه ای خواهد داشت که نگران این موضوع هستم . یعنی نگران امنیت جانی و مالی خودم و فرزندانم هستم. چند بار مرا تهدید به کشتن و آتش زدن منزل نموده اند. آیا راهکاری برای این موضوع و رفع نگرانی من هست؟