تنظیم دست نوشته عادی برای تقسیم ارث

با سلام و احترام و خسته نباشید. چنانچه پدرمتوفی بخواد سهم خودش ازماترک فرزندش رو به نوه هاش ببخشه قبل ازفروش وتقسیم املاک پسرمرحومش تحت چه عنوانی باید واگذار کنه ؟

ایا چنانچه درمحضر حاضر نشه بدلیل کهولت سن ویه دستنوشته عادی تنظیم بشه وامضا کنه برای وراث قانونی هست؟