ایا میتوان از پدر خود شکایت کرد

سلام، من دختری 21 ساله هستم که از کودکی پدربزرگ و مادر بزرگم منو بزرگ کردند و در حال حاضر هم در خانه ی اون ها زندگی میکنم، در این مدت پدرم شهرستان بودند و الان به مدت 3 سال است که به تهران آمدند و پیش ما زندگی می کنند، در این مدت باعث آزار فراوان برای ما شده‌اند، و مرا کتک هم می زنند حتی تهدید به کشتن هم کرده است. سوال من این است که من در صورت شکایت چه حقی در این مورد دارم؟؟ و آیا میتوانم به ایشان بگویم دخالت در کارهای من نکند و دادگاه حقی به من میدهد؟؟